עיסוי רפואי פועל על הרקמות רכות, השלד, מפרקים, בלוטות לימפה וגידים באזורים שונים בגוף, עיסוי שבוצע במקצועיות אמור לשפר את תפקוד האיבר, להשפיע על גמישותו ולעיתים אף לחדש רקמה שניזוקה, כמו כן, מעניק העיסוי הרפואי שלווה במישור הנפשי פסיכולוגי וגורם להירגעות כללית. בעיסוי רפואי ההתמקדות היא על הנעה של הרקמות הרכות בגוף. באמצעות הידיים,
בתחומי הרפואה המשלימה ישנם מספר עיסויים מסאג’ים המשמשים כטיפולים משלימים אלטרנטיביים לרפואה הקונבנציונלית