שיאצו היא שיטת טיפול במגע, בתחום הרפואה המשלימה שמקורה ביפן. משמעות המילה שיאצו ביפנית, היא לחץ- אצבע.
פירוש המילה שיאצו: שי – אצבע, אצו – לחץ, מילה זו משמשת בכדי לתאר את שיטת הטיפול שנעשית על ידי לחץ באופן שווה לאורך המרידיאנים – ערוצי אנרגיה. הלחץ מיושם על אזורים ואף על נקודות מדויקות ברחבי הגוף (נקודות שמשתמשים בהם לאקופנקטורה ברפואה הסינית , תוך כדי שימוש בידיים ואף באגודלים, במרפקים, ברכיים, וברגליים. בנוסף ללחץ עצמו משתמשים גם במתיחות עדינות.
שיטת טיפול עתיקה  זן מבוצעת על ידי לחיצות ומניפולציות עדינות לאורך הגוף בעזרת הידיים. הלחץ מופעל על מרדיאנים – ערוצי אנרגיה בגוף אשר משפיעים ומושפעים מהאיברים הפנימיים. הגישה הטיפולית בשיאצו הינה הוליסטית, ומטרתה לטפל בגוף כולו, הגורם למניפולציה על השרירים ולזרימת דם על מנת לשחרר חסימות בגוף. השיאצו מחזק את המערכת החיסונית בגוף, מסייע לאיזון הורמונאלי, הרפיית מתח בשרירים. השיאצו נועד לסייע בבעיות כמו  בעיות בעמוד השדרה, ובעיות פנימיות.
בשיאצו יוצר המטפל סדרת של לחיצות באזורים המאובחנים כבלתי מאוזנים, ומתיחות ברוב חלקי הגוף.